智能拱架一体化台车施工纪实
2024-03-20
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由四川路桥承建的沿江高速项目引进智能拱锚一体化台车，该设备采用工程底盘，搭载双锚杆系统，整机具备四轮转向、四轮驱动、双向驾驶 等功能，柴电双动力系统，电动施工，柴动应急。三臂遥控控制，满足预制拱架安装、多种台阶法作业及拱 架定位调整，拱架安装时可处理欠挖及焊接作业，隧道适应能力强。
智能拱锚一体化台车施工纪实：
方案一：多榀预制拱架分段拼装施工
将预制好的钢拱架以及所需材料转运到掌子面，智能拱锚一体化台车随后进洞准备施工，设备达到指定位置后，撑起支腿，中间臂架将中间拱架举升到所需安装的位置，左右拱架臂分别讲预制拱架抓起，两端拱架到位后，在已初支好的安全位置连接拱架，保证了施工人员的安全，三臂协助将拼装好拱架调整定位并固定，钢拱架安装到位后，将剩余网片连接筋焊接好。
方案二：创新型多榀预制折叠拱架施工
将多榀折叠拱架通过装载机转运到施工面，智能拱锚一体化台车随后进洞准备施工，中间臂架抓取拱架并举升到一定高度，通过右侧臂架逐步展开右断拱架，左侧臂架随后展开左侧段拱架，在已初支好的拱架下链接螺栓，保证了施工人员的安全，三臂协助将展开成型的多榀折叠拱架调整定位并固定，多榀折叠拱架安装到位后将剩余网片连接筋焊接好，采用多榀预制折叠拱架安装方式，减少了洞内作业时间，极大提升施工人员的安全保障，拱架安装完成，安装设计要求进行左右锁脚锚杆，拱腰、拱顶系统锚杆、超前小导管等钻孔作业。
智能拱锚一体化台车优势：
1、功能集成：智能拱锚一体化台车多项工序集成于一体，分别为测量放点、欠挖作业、拱架安装、锚网安装、超前支护、系统锚杆施工、锚杆注浆（选配）等。
2、效率高：采用三臂三抓手三吊篮结构，中臂最大举升力3吨，立架所有的施工工序1小时左右可以完成。
3、预制拱架安装：采用我公司自主研发的专利技术多榀预制拱架（一种多榀预制拱架 -专利号 ZL202022537953.5）和多榀预制折叠拱架（一种多榀预制折叠拱架 -专利号ZL202123198272.1）两种拱架安装工艺工法，洞外拱架制作，减少危险作业面的作业时间和施工风险，大大提高施工效率。
4、双锚杆系统：最大钻孔深度达到4.5m，左右两臂架可同时进行锁脚、系统锚杆和超前锚杆作业。
5、可扩展式吊篮：设备配备可扩展式吊篮，操作空间更大，可用于装炸药和装锚杆。
6、注浆功能（选配）：设备选配注浆系统，锚杆施作后可快速进行注浆作业。
7、减少作业人员：整个施工作业3-4人可以完成，传统作业需要8人及以上。
8、辅助功能集成：设备自带破碎锤和焊机，拱架安装时可进行欠挖处理及焊接作业。
9、设备信息化（选配）：包含集群化管理、定位功能、视频监控、对讲机功能、预/报警功能、数据管理功能、隧道BIM技术和数字孪生、施工报表管理、隧道轮廓扫描、远程控制等功能。
方案一：多榀预制拱架分段拼装施工
将预制好的钢拱架以及所需材料转运到掌子面，智能拱锚一体化台车随后进洞准备施工，设备达到指定位置后，撑起支腿，中间臂架将中间拱架举升到所需安装的位置，左右拱架臂分别讲预制拱架抓起，两端拱架到位后，在已初支好的安全位置连接拱架，保证了施工人员的安全，三臂协助将拼装好拱架调整定位并固定，钢拱架安装到位后，将剩余网片连接筋焊接好。
将多榀折叠拱架通过装载机转运到施工面，智能拱锚一体化台车随后进洞准备施工，中间臂架抓取拱架并举升到一定高度，通过右侧臂架逐步展开右断拱架，左侧臂架随后展开左侧段拱架，在已初支好的拱架下链接螺栓，保证了施工人员的安全，三臂协助将展开成型的多榀折叠拱架调整定位并固定，多榀折叠拱架安装到位后将剩余网片连接筋焊接好，采用多榀预制折叠拱架安装方式，减少了洞内作业时间，极大提升施工人员的安全保障，拱架安装完成，安装设计要求进行左右锁脚锚杆，拱腰、拱顶系统锚杆、超前小导管等钻孔作业。
1、功能集成：智能拱锚一体化台车多项工序集成于一体，分别为测量放点、欠挖作业、拱架安装、锚网安装、超前支护、系统锚杆施工、锚杆注浆（选配）等。
2、效率高：采用三臂三抓手三吊篮结构，中臂最大举升力3吨，立架所有的施工工序1小时左右可以完成。
3、预制拱架安装：采用我公司自主研发的专利技术多榀预制拱架（一种多榀预制拱架 -专利号 ZL202022537953.5）和多榀预制折叠拱架（一种多榀预制折叠拱架 -专利号ZL202123198272.1）两种拱架安装工艺工法，洞外拱架制作，减少危险作业面的作业时间和施工风险，大大提高施工效率。
4、双锚杆系统：最大钻孔深度达到4.5m，左右两臂架可同时进行锁脚、系统锚杆和超前锚杆作业。
5、可扩展式吊篮：设备配备可扩展式吊篮，操作空间更大，可用于装炸药和装锚杆。
6、注浆功能（选配）：设备选配注浆系统，锚杆施作后可快速进行注浆作业。
7、减少作业人员：整个施工作业3-4人可以完成，传统作业需要8人及以上。
8、辅助功能集成：设备自带破碎锤和焊机，拱架安装时可进行欠挖处理及焊接作业。
9、设备信息化（选配）：包含集群化管理、定位功能、视频监控、对讲机功能、预/报警功能、数据管理功能、隧道BIM技术和数字孪生、施工报表管理、隧道轮廓扫描、远程控制等功能。
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